為了幫助患者有效地開(kāi)展上肢康復訓練活動(dòng)，利用單片機對機械手的傳感器信號進(jìn)行采集和處理，設計了一種上肢康復機器人訓練系統�；颊呖梢酝ㄟ^(guò)游戲的形式與上肢康復機器人訓練系統進(jìn)行互動(dòng)。
醫院的臨床應用證明，該系統穩定可靠，操作方便，使用方便，因疾病或事故引起的上肢偏癱對患者的心理和身體運動(dòng)有很大影響。通過(guò)上肢康復機器人可以恢復部分甚至大部分身體功能，提高患者的生活質(zhì)量。
康復醫療工作者為幫助病人恢復功能做了大量工作。但由于客觀(guān)條件的限制，上肢偏癱患者的康復訓練多采用簡(jiǎn)單的重復訓練，存在諸多不足。主要訓練環(huán)節隨機性強，訓練效果不直觀(guān)，訓練過(guò)程缺乏趣味性。
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，虛擬現實(shí)技術(shù)已經(jīng)應用到各個(gè)領(lǐng)域，從軍事工業(yè)開(kāi)始就滲透到建筑工程、人文教育、醫療康復、娛樂(lè )文化等各個(gè)領(lǐng)域。將虛擬現實(shí)技術(shù)引入康復醫學(xué)，可以避免枯燥的康復訓練，提高患者主動(dòng)康復的有效性和康復訓練的整體效果。
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