提供一種上肢康復機，該系統以多種方式提供上肢康復的主動(dòng)和被動(dòng)訓練，能夠提高患者的訓練積極性，提高康復效率，計算機用于與康復機器人交換信息，記錄訓練信息，向康復機器人發(fā)送控制指令，顯示虛擬訓練環(huán)境，提供康復訓練的視覺(jué)反饋，顯示控制界面和康復訓練信息。
上肢康復機作為一個(gè)系統的執行器，與計算機相連，接收計算機的控制指令，完成運動(dòng)控制和終端力的輸出，同時(shí)向計算機發(fā)送傳感器數據，系統可以通過(guò)多種方式提供上肢康復的主動(dòng)和被動(dòng)訓練，提高患者的訓練積極性，提高康復效率。
將上肢康復機與虛擬訓練環(huán)境相結合，能以多種方式提供上肢康復的主動(dòng)和被動(dòng)訓練，提高患者的訓練積極性，提高康復效率，具有康復訓練、定量評價(jià)等功能。
計算機用于與上肢康復機進(jìn)行信息交換，記錄訓練信息，向機器發(fā)送控制指令，并顯示虛擬訓練環(huán)境，提供康復訓練的視覺(jué)反饋，并顯示控制界面和康復訓練信息。
上一條：上肢康復機在使用之前的注意事項
