隨著(zhù)我國老年人口的逐漸增加，老年人患上肢運動(dòng)障礙是必要的，事實(shí)證明，新興的人體康復機器人技術(shù)在幫助患者康復方面具有巨大潛力，上肢康復機能帶動(dòng)患者肢體完成預定的康復動(dòng)作，刺激人體神經(jīng)肌肉系統，患者肢體運動(dòng)能力。
人體上肢康復機包括底座、放置在底座上的升降平臺、與升降平臺連接的上肢支撐裝置，上肢支撐裝置包括對應的上臂支撐模塊對于上臂，與前臂相對應的前臂支撐模塊、與手相對應的手支撐模塊以及肩關(guān)節運動(dòng)模塊、肘關(guān)節運動(dòng)模塊和腕關(guān)節運動(dòng)模塊、肩關(guān)節運動(dòng)模塊、肘關(guān)節運動(dòng)模塊和腕關(guān)節運動(dòng)模塊均包括驅動(dòng)電機用于驅動(dòng)旋轉部件的運動(dòng)，以及用于控制驅動(dòng)電機的轉向的轉向控制裝置。
肘關(guān)節活動(dòng)模塊置于上臂支撐模塊與前臂支撐模塊之間的連接處，腕關(guān)節活動(dòng)模塊位于手支撐模塊和前臂支撐模塊的連接處，肩關(guān)節活動(dòng)模塊位于上臂支撐模塊的端部，遠離肘關(guān)節活動(dòng)模塊。
上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和束帶，束帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上，轉向控制裝置包括弧形槽和轉向調節件，轉向調節件設有兩個(gè)，分別安裝在弧形槽的兩端。
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