大量研究表明，通過(guò)康復訓練可使半數以上的肢體運動(dòng)功能障礙得到一定程度的改善，而上肢康復機是減輕患者痛苦、逐步恢復生活自理能力和運動(dòng)功能的重要手段，因此，設計一種能夠幫助殘疾手臂進(jìn)行肌肉鍛煉和神經(jīng)功能恢復，實(shí)現手臂關(guān)節和肌肉群的康復訓練的機器系統具有重要意義。
左右手兩用式上肢康復機其特征在于：包括高度調節柱、肩部調節機構、肩關(guān)節運動(dòng)單元、大臂長(cháng)調節機構、肘關(guān)節運動(dòng)單元、前臂長(cháng)度調節機構，腕關(guān)節運動(dòng)單元。
高度可調柱底部裝有輪子，肩部調節機構包括滑軌、滑軌安裝板、滑塊、滑動(dòng)固定板、手輪和肩部安裝架，滑軌安裝板固定在調高柱的頂部，滑軌固定在滑軌上。
在滑板上，滑塊安裝在滑軌上，空心臺肩安裝架通過(guò)滑塊固定板與滑塊連接，限制滑塊位置的軸承座安裝在滑軌安裝板的兩側和滑塊的中間固定板有一螺紋孔，絲杠的中間穿過(guò)滑塊固定板的螺紋孔與之配合。
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